Dec 7

力士樂伺服驅動器維修之F219與F220故障處理辦法

伺服驅動器維修技術

  力士樂伺服驅動器維修之F219與F220故障處理辦法如下:

  一、力士樂伺服驅動器維修故障—F219。

  1. 故障解釋:電機過熱關機。

  電機溫度已升高到不可接受的水平。一旦電機超過溫度錯誤閾值 155℃,驅動器就立即停止運行。這個警告出現在:溫度報警閾值<溫度錯誤閾值另見 E251 電機過熱報警。

  2. 故障原因:

  (1) 電機過載。電機所需的有效轉矩已超過其允許轉矩數值,并且過載時間過長。

  (2) 電機溫度監控線出現斷線、短路或斷路。

  (3) 速度控制回路工作不穩定。

  3. 故障處理:

  (1) 檢查電機的安裝情況。如果系統已運行很長時間,應檢查運行狀態是否已經改變(有無污染、摩擦、部件移動等)。

  (2) 檢查接至電機溫度監控器的電纜和電線,看是否斷線、接地短路或短路。

  (3) 檢查速度回路參數。

  另見功能說明:“溫度監控”。

  二、力士樂伺服驅動器維修故障—F220。

  故障解釋:制動電阻器過載關機

  1. 從機械部件上獲得的能源再生能量已超過制動電阻器(漏泄電阻)能力。超過電阻器最大能量后,驅動器將根據設定的錯誤反應關機,從而保護漏泄電阻不被高溫損壞。

  (1)故障原因:

  機械機構消耗電機上的能量過大。

  (2)故障處理:

  功率過大→減小加速度值。能量過大→減小速度。檢查驅動器的安裝情況。也可能需要增裝一個漏泄電阻模塊。

  2. 漏泄電阻器被當作充電電阻器裝入直流總線電容器。

  (1) 故障原因:

  如果把電源故障作為報警信號編入程序,就有可能進行主回路的軟啟動(即通過主回路上的漏泄電阻器啟動控制器)。在發出此報警信息后,控制器沒有立即使裝置進入停止狀態(即驅動器繼續從主回路上或電源),那么漏泄電阻監控器可能會被觸發。

  (2) 故障處理:

  SGP20 版本診斷信息 E 和診斷信息F 的說明 4–6DOK-DRIVE*-SGP-20VRS**-WA01-EN-P DCA 編譯

  a. 將電源故障和欠電壓均設定為致命報警,驅動器就可以避免電源繼續從主回路輸入。

  b. 發出此報警后,控制器立即將設備/ 機器關閉。

  c. 將欠電壓參數設定為錯誤,驅動器就可以在出現錯誤時關閉機器。

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